Инженеры Массачусетского технологического института снабдили осязанием мягких роботов, чтобы они умели захватывать даже самые хрупкие предметы. Информация об исследовании была опубликована на официальном сайте вуза.
Сначала ученые создали мягкий захват, который напоминает колпак, способный поднимать предметы в 100 раз тяжелее его самого. Затем роботу установили датчики давления и осязания, благодаря чему он смог осторожно поднимать и перемещать хрупкие предметы, такие как картофельные чипсы. При этом инженеры сделали так, чтобы этот механизм мог распознавать предметы для самостоятельного выбора силы обхвата при их подъеме, передает «Хайтек».
Другая команда инженеров создала роботизированный захват GelFlex, который напоминает клешню краба. Ученые расположили по две камеры на обеих частях щупа, играющих роль осязательных датчиков, а также они снабдили устройство нейросетью с функцией глубокого обучения.
